2027年交付！小鹏首位人形机器人自主走下产线：全身76个自由度

9月8日消息，年交今日，鹏首小鹏集团官宣，位人小鹏机器人完成关键跨越，形机小鹏机器人生产线正式启用，器人全身全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。自主走下

这条产线属于全球首条面向高阶通用人形机器人的产线自动化产线，由小鹏自主设计开发。个自

产线借鉴汽车行业成熟的由度制造质量体系，适配人形机器人精密装配需求，年交搭建高精度、鹏首高柔性的位人智能制造体系，核心工序自动化率超过80%，形机为人形机器人大规模量产、器人全身快速扩产打下硬件基础。自主走下

这款代号IRON的人形机器人，是小鹏物理AI战略的核心落地载体，定位高阶通用人形机器人，目标打造下一代通用人形机器人平台，适配多元现实场景，实现现实环境下的自我迭代优化。

硬件本体层面，机器人拥有行业领先的拟人体态造型，采用首创全包覆柔性晶格结构。整机全身拥有76个自由度，单单手部就具备21个自由度，运动表现处于行业靠前水平。

智能算力方面，整机搭载3颗图灵AI芯片，有效算力可达2250 TOPS。小鹏物理AI大模型实现端侧部署，无需远程操控，机器人就可以独立处理复杂任务。

小鹏集团董事长何小鹏表示，高阶通用人形机器人自动化生产属于从零到一的探索。未来机器人将优先承接危险、重复性工作，凭借全泛化能力落地各类真实场景，逐步走进日常生活，成为人类的生活伙伴。

此外，小鹏人形机器人将在今年底迈入规模量产阶段，2027年实现正式上市交付，推动高阶通用人形机器人加快落地，助力该品类在全球市场实现规模化应用与商业化落地。